Was ist pid regler?

Ein PID-Regler (Proportional-Integral-Derivative) ist eine Art Rückkopplungsregler, der in der Regelungstechnik verwendet wird. Es handelt sich um einen Regler, der den Fehler zwischen dem gewünschten Sollwert und dem tatsächlichen Istwert eines Systems misst und darauf basierend Steuersignale generiert, um den Ausgang des Systems anzupassen.

Die drei Komponenten des PID-Reglers sind:

1. Proportionalanteil (P): Es gibt ein Steuersignal aus, das proportional zum aktuellen Fehler ist. Je größer der Fehler, desto größer ist das Steuersignal.

2. Integralanteil (I): Es summiert über die vergangenen Fehler und gibt ein Steuersignal aus, das den gesamten kumulierten Fehler berücksichtigt. Dadurch kann der PID-Regler langsamer reagieren, aber auch kleinere Abweichungen ausgleichen.

3. Derivativeanteil (D): Es misst die Änderungsgeschwindigkeit des Fehlers und gibt ein Steuersignal aus, das die Reaktion auf diese Änderungen erhöht oder verringert. Es ermöglicht eine schnellere Reaktion auf Änderungen.

Die Gewichtung der drei Komponenten kann individuell angepasst werden, um die gewünschte Systemleistung zu erzielen. Die Einstellung der PID-Parameter ist oft eine iterative Prozess, der auf praktischen Versuchen basiert.

PID-Regler werden in vielen Anwendungen eingesetzt, einschließlich Temperaturregelung, Geschwindigkeitsregelung von Motoren, Positionsregelung von Robotern, Regelung von chemischen Prozessen und vielem mehr. Sie sind eine weit verbreitete und bewährte Methode zur Regelung von dynamischen Systemen.